Milk-V SDK折腾笔记

这两天弄到了块 Milk-V Duo，他的 SDK 项目管理非常地辣鸡。修改以下部分可以把编译过程变得比较像个正常人（发布在仓库 https://github.com/melonedo/duo-buildroot-sdk）：

• 不需要 Ubuntu 22.04，20.04 也能用，唯一的限制应该是 Ubuntu 20.04 的 CMake 版本比较老， buildroot 不兼容，手动装一个就好。
• 如果要使用 TUI 修改内核设置，参考Duo-buildroot-sdk的 buildroot配置 和 kernel配置 教程 ，附带一个usb摄像头固件，执行menuconfig_kernel后把 .config 文件复制到 build 目录下，否则 linux 会拒绝编译并让你make mrproper（作用是把 .config 删掉）。下面使用的 SDK 版本是Duo-V1.1.0。

  source build/milkvsetup.sh
  defconfig cv1800b_milkv_duo_sd
  # Linux 配置
  menuconfig_kernel
  cp linux_5.10/build/cv1800b_milkv_duo_sd/.config \
   build/boards/cv180x/cv1800b_milkv_duo_sd/linux/cvitek_cv1800b_milkv_duo_sd_defconfig
  # Buildroot 配置
  cd buildroot-2021.05
  make menuconfig
  cp .config configs/milkv-duo_musl_riscv64_defconfig
  

• Milk-V Duo 的部分文档在 https://github.com/milkv-duo/duo-files/tree/main/duo。
• build.sh 里面的clean_all可以直接注释掉，或者有问题了再运行。
• build.sh 一开始有找不到*.img*的报错或者找不到_build_opensbi_env是正常的。
• buildroot-2021.05/fs/common.mk 中， 把BR2_TARGET_ROOTFS_TAR_XZ=y删除 ，或者把ROOTFS_$(2)_COMPRESS_CMD = xz -9 -C crc32 -c 中的-9改成-1可以大大加快压缩速度。由于后面sd_image目标会硬编码 rootfs.tar.xz，把删除去掉会导致无法更新 overlay。为了避免这个问题，可以在 build.sh 里rm buildroot-2021.05/output/milkv-duo_musl_riscv64/images/rootfs.tar.xz。
• brmake错了不要怕，这个脚本的用处只是把make的输出放到 br.log。看 br.log 修正即可，大概率是缺库导致的（会缺好几个）。
• 修改 device/milkv-duo/genimage.cfg 中 image rootfs.ext4 下的大小可以减少镜像大小，加速运行。这步可以大大加速编译。400M 似乎不错。
• device/common/overlay 中可以添加自己的文件，br_overlay 只有贴了闪存才有用。
• build/Makefile 中，把${Q}find $(ROOTFS_DIR) -name xxx -type f -printf 'striping %p\n' -exec xxxxx \; 中的-printf 'striping %p\n'去掉，可以避免输出一大串striping xxx。
• build/Makefile 中，把sd_image目标下的tar xvf的v参数去掉，不然会把整个根目录都输出到控制台。
• 编的一大堆 sample 看起来没什么用，而且每次都编，要清除可以把 middleware/v2/sample/ive/Makefile 中的SRCS = xxx改成SRCS =，并且把 build/milkvsetup.sh 中pushd "$MW_PATH"/sample到popd的内容也注释掉。
• freertos/cvitek/scripts/ParseConfiguration.cmake 中有一句message("${conf_name}=${value}")会把配置项都打印出来，不关心的话可注释掉。
• linux 和 u-boot 都会用 mkmakefile 生成 Makefile，似乎会导致每次都重新编译一部分代码，不知道如何解决。
• 烧录代码用 dd 没有进度提示，可以安装 pv 命令后建一个脚本 dd if=$1 | pv -s `du -b $1 | cut -f -1` | sudo dd of=$2，再用 burn.sh out/xx.image /dev/sdX可以提示进度。参考 https://askubuntu.com/questions/215505/how-do-you-monitor-the-progress-of-dd。
• ssh 每次都得删除指纹再加很难受，可以在 .ssh/config 里添加 Host milkv，选项中设置 UserKnownHostsFile NUL（linux 的 /dev/null 在 Windows 里对应 NUL）和StrictHostKeyChecking no ，这样每次只会警告。

  # C:\Users\melonedo\.ssh\config
  Host milkv
    HostName 192.168.42.1
    User root
    StrictHostKeyChecking no
    UpdateHostKeys no
    UserKnownHostsFile NUL